马来西亚的驾驶执照（Driving License）有分为Kelas A 至I，每种字母代表不同的汽车种类，其中B2和D是属于最普遍看到的。B2属于摩托车，而D属于普通轿车。
A = 残疾人士摩托车（不超过450kg）
A1 = 残疾人士摩托车（超过450kg）
B = 摩托车（超过500sp）
B1 = 摩托车（不超过500sp）
B2 = 摩托车（不超过250sp）
C = 三轮车
D = 汽车（不超过3500kg）
DA =自动档汽车（不超过3500kg）
E =汽车（超过7500kg）
E1 =汽车（不超过7500kg）
E2 =汽车（不超过5000kg）
F = 重型机械（不超过5000kg）
G =重型机械（不超过5000kg）
H =重型机械（超过5000kg）
I =重型机械（超过5000kg）
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从考获驾照开始，执照持有者就必须缴付执照费。LDL是属于学车时的L驾照，每3至6个月就需要更新、PDL是试用期的驾驶执照，在马来西亚必须是2年后才能更新为正式的驾驶执照。
LESEN BELAJAR MEMANDU (LDL) = 学车时L执照
LESEN PERCUBAAN (PDL) = 试用期的P执照
LESEN MEMANDU KOMPETEN (CDL) = 正式驾照
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驾照
