全新的Toyota Innova Zenix正式在我国发布，一共有2个车款，售价从RM165,000起。
Toyota Innova Zenix全新车型有2个车款，也就是2.0V纯汽油车型和2.0HEV混合动力车型。Toyota Innova Zenix 2.0V在大马的售价是RM165,000，而Toyota Innova Zenix 2.0HEV在大马售价是RM202,000。
Toyota Innova Zenix车型会采用从印尼CBU整装进口，而目前在本地组装CKD的Toyota Innova 2.0X和Toyota Innova 2.0G车型则会继续在大马发售。
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Toyota Innova Zenix 2.0V搭载2.0L Dynamic Force系列引擎和Direct Shift CVT变速箱，最大马力171Hp，峰值扭力205Nm。Toyota Innova Zenix 2.0HEV也是搭载2.0L Dynamic Force系列引擎和e-CVT变速箱，最大马力是149Hp和峰值扭力188Nm，搭配上111Hp的电动机后综合最大马力是183Hp，峰值扭力是206Nm。
Toyota Innova Zenix 2.0V是8人座MPV，而Toyota Innova Zenix 2.0HEV是7人座MPV。这2个车型都搭载LED头尾灯组、LED雾灯，轮圈是225/50 R18，中控主机支持Apple CarPlay和Android Auto。
Toyota Innova Zenix全车系搭载Toyota Safety Sense 3.0，也就是支持前方碰撞预警、车侧盲点侦测、车道偏离警示、车道保持辅助、自动紧急刹停、远近光灯自动调节和主动式定速巡航。
